树的层序遍历，BFS

题目链接-来源：力扣（LeetCode）

从上到下打印出二叉树的每个节点，同一层的节点按照从左到右的顺序打印。

例如:
给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7],

3

/
9 20
/
15 7
返回：

[3,9,20,15,7]

思路：

树的层序遍历，本质上是图的 BFS 算法。只需要借助一个队列即可实现。
一开始入队根节点，之后循环从队列中弹出节点进行访问。对访问到的节点，打印后将左右子节点依次入队，循环操作即可完成遍历。
时间复杂度：O(n)
空间复杂度：O(n)

实现：

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class Solution {
    public int[] levelOrder(TreeNode root) {
        Queue<TreeNode> q = new LinkedList<>();
        List<Integer> output = new LinkedList<>();
        if (root != null) {
            q.offer(root);    
        }
        while (!q.isEmpty()) {
            TreeNode cur = q.poll();
            output.add(cur.val);
            if (cur.left != null) {
                q.offer(cur.left);
            }
            if (cur.right != null) {
                q.offer(cur.right);
            }
        }
        int n = output.size();
        int[] ret = new int[n];
        int i = 0;
        for (Integer item : output) {
            ret[i++] = item;
        }
        return ret;
    }
}